青岛农业大学学报（自然科学版）
青島農業大學學報（自然科學版）
청도농업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QINGDAO AGRICULTURAL UNIVERSITY
2013年
3期
223-226,234
,共5页
潘丽%刘立山%王孝为%王东响%苏都都
潘麗%劉立山%王孝為%王東響%囌都都
반려%류립산%왕효위%왕동향%소도도
焊接机器人%定位控制模块%PLC%伺服放大器
銲接機器人%定位控製模塊%PLC%伺服放大器
한접궤기인%정위공제모괴%PLC%사복방대기
Welding wheeled robot%Positioning control module%Programmable logic controller%Servo amplifier
对QD75D4焊接机器人定位控制系统进行了硬件和软件的分析和完成.通过人机界面设定焊接轨迹和运行参数,结合QD75D4的两轴圆弧插补、四轴直线插补控制功能提高了控制精度,实现了焊接的自动化,从而降低了工人的劳动强度,提高了焊接的高效性.焊接自动化的出现改善了焊接工人的劳动环境,使焊接工人不必长时间暴露在弧光的辐射中,也减少了企业在工人身上的投入,节省了开支.
對QD75D4銲接機器人定位控製繫統進行瞭硬件和軟件的分析和完成.通過人機界麵設定銲接軌跡和運行參數,結閤QD75D4的兩軸圓弧插補、四軸直線插補控製功能提高瞭控製精度,實現瞭銲接的自動化,從而降低瞭工人的勞動彊度,提高瞭銲接的高效性.銲接自動化的齣現改善瞭銲接工人的勞動環境,使銲接工人不必長時間暴露在弧光的輻射中,也減少瞭企業在工人身上的投入,節省瞭開支.
대QD75D4한접궤기인정위공제계통진행료경건화연건적분석화완성.통과인궤계면설정한접궤적화운행삼수,결합QD75D4적량축원호삽보、사축직선삽보공제공능제고료공제정도,실현료한접적자동화,종이강저료공인적노동강도,제고료한접적고효성.한접자동화적출현개선료한접공인적노동배경,사한접공인불필장시간폭로재호광적복사중,야감소료기업재공인신상적투입,절성료개지.
