中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2013年
4期
12-16
,共5页
船舶、舰舶工程%舰船组合导航%北斗导航系统/航位推算%自适应%平方根求容积卡尔曼滤波%有色噪声
船舶、艦舶工程%艦船組閤導航%北鬥導航繫統/航位推算%自適應%平方根求容積卡爾曼濾波%有色譟聲
선박、함박공정%함선조합도항%북두도항계통/항위추산%자괄응%평방근구용적잡이만려파%유색조성
ship,naval engineering%ship integrated navigation%BDNS/DR%adaptive%SCKF%colored noise
基于状态和测量模型扰动的有色噪声建模,研究应用自适应容积卡尔曼(Kalman)滤波来改善北斗导航系统/航位推算(BDNS/DR)组合导航系统的性能.利用有色噪声白化技术获得等价的白噪声组合导航系统;通过将一种自适应调节因子计算与平方根求容积卡尔曼滤波结合获得一类自适应容积卡尔曼滤波(ASCKF),应用该算法改善组合导航系统的精度和稳定性.通过两个仿真实例验证了新算法的有效性.
基于狀態和測量模型擾動的有色譟聲建模,研究應用自適應容積卡爾曼(Kalman)濾波來改善北鬥導航繫統/航位推算(BDNS/DR)組閤導航繫統的性能.利用有色譟聲白化技術穫得等價的白譟聲組閤導航繫統;通過將一種自適應調節因子計算與平方根求容積卡爾曼濾波結閤穫得一類自適應容積卡爾曼濾波(ASCKF),應用該算法改善組閤導航繫統的精度和穩定性.通過兩箇倣真實例驗證瞭新算法的有效性.
기우상태화측량모형우동적유색조성건모,연구응용자괄응용적잡이만(Kalman)려파래개선북두도항계통/항위추산(BDNS/DR)조합도항계통적성능.이용유색조성백화기술획득등개적백조성조합도항계통;통과장일충자괄응조절인자계산여평방근구용적잡이만려파결합획득일류자괄응용적잡이만려파(ASCKF),응용해산법개선조합도항계통적정도화은정성.통과량개방진실례험증료신산법적유효성.
