中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
6期
49-57
,共9页
自旋卫星%星图观测%无迹卡尔曼滤波%星敏感器%姿态估计
自鏇衛星%星圖觀測%無跡卡爾曼濾波%星敏感器%姿態估計
자선위성%성도관측%무적잡이만려파%성민감기%자태고계
Spin satellite%Star map observation%Unscented Kalman filter%Star sensor%Attitude estimation
传统的利用地球敏感器和太阳敏感器作为测量仪器的自旋卫星姿态确定方法存在系统误差和安装误差等,从而导致自旋姿态确定误差较大的问题,文章提出了一种利用星敏感器获取的连续星图估计卫星自旋姿态参数的新方法.该方法以卫星的自旋轴和旋转角速度作为状态变量,通过星敏感器连续跟踪拍摄的恒星的成像位置作为观测量,利用无迹卡尔曼滤波估计出卫星的自旋姿态参数.仿真结果表明,在星敏感器的精度为3"时,该方法的自旋轴估计精度为0.344 8",自旋角速度估计精度为10-4(°)/s数量级.
傳統的利用地毬敏感器和太暘敏感器作為測量儀器的自鏇衛星姿態確定方法存在繫統誤差和安裝誤差等,從而導緻自鏇姿態確定誤差較大的問題,文章提齣瞭一種利用星敏感器穫取的連續星圖估計衛星自鏇姿態參數的新方法.該方法以衛星的自鏇軸和鏇轉角速度作為狀態變量,通過星敏感器連續跟蹤拍攝的恆星的成像位置作為觀測量,利用無跡卡爾曼濾波估計齣衛星的自鏇姿態參數.倣真結果錶明,在星敏感器的精度為3"時,該方法的自鏇軸估計精度為0.344 8",自鏇角速度估計精度為10-4(°)/s數量級.
전통적이용지구민감기화태양민감기작위측량의기적자선위성자태학정방법존재계통오차화안장오차등,종이도치자선자태학정오차교대적문제,문장제출료일충이용성민감기획취적련속성도고계위성자선자태삼수적신방법.해방법이위성적자선축화선전각속도작위상태변량,통과성민감기련속근종박섭적항성적성상위치작위관측량,이용무적잡이만려파고계출위성적자선자태삼수.방진결과표명,재성민감기적정도위3"시,해방법적자선축고계정도위0.344 8",자선각속도고계정도위10-4(°)/s수량급.
