中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
6期
41-48,57
,共9页
快速机动%复合控制%正弦优化控制%高斯伪谱法%挠性卫星
快速機動%複閤控製%正絃優化控製%高斯偽譜法%撓性衛星
쾌속궤동%복합공제%정현우화공제%고사위보법%뇨성위성
Quick maneuver%Combined control%Suboptimal sinusoidal control%Gauss pseudospectral method%Elastic satellite
文章给出了挠性卫星快速机动复合控制方法,包括前馈和反馈控制.反馈控制消除姿态误差,使得本体完成姿态机动目标;前馈控制柔化和优化参考输入,规避挠性振动.反馈控制采用经典PD控制,而前馈控制采用正弦优化控制.正弦优化控制通过优化正弦序列系数,能同时抑制大量挠性振动(包括低阶和高阶模态).最后,文章对该复合控制方法进行了数学仿真,结果表明:在动力学不确定性和外界干扰存在的情况下,该方法仍能有效完成姿态快速机动,同时抑制最后的残余振动达到合理的水平.
文章給齣瞭撓性衛星快速機動複閤控製方法,包括前饋和反饋控製.反饋控製消除姿態誤差,使得本體完成姿態機動目標;前饋控製柔化和優化參攷輸入,規避撓性振動.反饋控製採用經典PD控製,而前饋控製採用正絃優化控製.正絃優化控製通過優化正絃序列繫數,能同時抑製大量撓性振動(包括低階和高階模態).最後,文章對該複閤控製方法進行瞭數學倣真,結果錶明:在動力學不確定性和外界榦擾存在的情況下,該方法仍能有效完成姿態快速機動,同時抑製最後的殘餘振動達到閤理的水平.
문장급출료뇨성위성쾌속궤동복합공제방법,포괄전궤화반궤공제.반궤공제소제자태오차,사득본체완성자태궤동목표;전궤공제유화화우화삼고수입,규피뇨성진동.반궤공제채용경전PD공제,이전궤공제채용정현우화공제.정현우화공제통과우화정현서렬계수,능동시억제대량뇨성진동(포괄저계화고계모태).최후,문장대해복합공제방법진행료수학방진,결과표명:재동역학불학정성화외계간우존재적정황하,해방법잉능유효완성자태쾌속궤동,동시억제최후적잔여진동체도합리적수평.
