航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2012年
11期
2113-2120
,共8页
组合导航%独立导航%惯性导航系统%全球定位系统%短时间概率关联算法%长时间概率关联算法%掩模算子%误差修正
組閤導航%獨立導航%慣性導航繫統%全毬定位繫統%短時間概率關聯算法%長時間概率關聯算法%掩模算子%誤差脩正
조합도항%독립도항%관성도항계통%전구정위계통%단시간개솔관련산법%장시간개솔관련산법%엄모산자%오차수정
针对组合导航系统中子系统提供的量测信息相互之间关联性不足的问题,在组合导航系统中引入改进概率关联算法,通过改进的概率关联算法将这些导航信息按一定关系联系起来并进行融合计算.首先通过推导短时间概率关联算法求解惯性导航系统(INS)得到信息的可信概率,并引入掩模算子对全球定位系统(GPS)信息进行精度判断；然后,推导出长时间概率关联算法对组合导航系统信息进行融合；最后,建立修正算法并利用长时间概率关联算法得到的信息对惯性导航系统进行误差修正.仿真结果表明,这一改进的概率关联算法可以有效判断GPS信息精度并提高组合导航系统的导航精度.
針對組閤導航繫統中子繫統提供的量測信息相互之間關聯性不足的問題,在組閤導航繫統中引入改進概率關聯算法,通過改進的概率關聯算法將這些導航信息按一定關繫聯繫起來併進行融閤計算.首先通過推導短時間概率關聯算法求解慣性導航繫統(INS)得到信息的可信概率,併引入掩模算子對全毬定位繫統(GPS)信息進行精度判斷；然後,推導齣長時間概率關聯算法對組閤導航繫統信息進行融閤；最後,建立脩正算法併利用長時間概率關聯算法得到的信息對慣性導航繫統進行誤差脩正.倣真結果錶明,這一改進的概率關聯算法可以有效判斷GPS信息精度併提高組閤導航繫統的導航精度.
침대조합도항계통중자계통제공적량측신식상호지간관련성불족적문제,재조합도항계통중인입개진개솔관련산법,통과개진적개솔관련산법장저사도항신식안일정관계련계기래병진행융합계산.수선통과추도단시간개솔관련산법구해관성도항계통(INS)득도신식적가신개솔,병인입엄모산자대전구정위계통(GPS)신식진행정도판단；연후,추도출장시간개솔관련산법대조합도항계통신식진행융합；최후,건립수정산법병이용장시간개솔관련산법득도적신식대관성도항계통진행오차수정.방진결과표명,저일개진적개솔관련산법가이유효판단GPS신식정도병제고조합도항계통적도항정도.
