航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2012年
11期
2074-2081
,共8页
航天器%姿态控制%有限时间控制%输出反馈控制%分布式控制
航天器%姿態控製%有限時間控製%輸齣反饋控製%分佈式控製
항천기%자태공제%유한시간공제%수출반궤공제%분포식공제
研究在角速度不可测时航天器的有限时间姿态控制问题.基于有限时间控制技术,提出了由修正Rodrigues参数进行姿态描述的航天器输出反馈姿态控制算法.首先设计了单个航天器的输出反馈姿态控制器,在没有角速度反馈时也能够保证航天器姿态在有限时间内调节到期望姿态.之后,设计了无需绝对角速度和相对角速度信息的多航天器分布式输出反馈姿态控制器.使用Lyapunov理论和图论,对闭环系统全局有限时间稳定性进行了严格的证明.最后对提出的控制算法进行了数值仿真,其结果验证了所设计的航天器输出反馈控制算法的可行性和有效性.
研究在角速度不可測時航天器的有限時間姿態控製問題.基于有限時間控製技術,提齣瞭由脩正Rodrigues參數進行姿態描述的航天器輸齣反饋姿態控製算法.首先設計瞭單箇航天器的輸齣反饋姿態控製器,在沒有角速度反饋時也能夠保證航天器姿態在有限時間內調節到期望姿態.之後,設計瞭無需絕對角速度和相對角速度信息的多航天器分佈式輸齣反饋姿態控製器.使用Lyapunov理論和圖論,對閉環繫統全跼有限時間穩定性進行瞭嚴格的證明.最後對提齣的控製算法進行瞭數值倣真,其結果驗證瞭所設計的航天器輸齣反饋控製算法的可行性和有效性.
연구재각속도불가측시항천기적유한시간자태공제문제.기우유한시간공제기술,제출료유수정Rodrigues삼수진행자태묘술적항천기수출반궤자태공제산법.수선설계료단개항천기적수출반궤자태공제기,재몰유각속도반궤시야능구보증항천기자태재유한시간내조절도기망자태.지후,설계료무수절대각속도화상대각속도신식적다항천기분포식수출반궤자태공제기.사용Lyapunov이론화도론,대폐배계통전국유한시간은정성진행료엄격적증명.최후대제출적공제산법진행료수치방진,기결과험증료소설계적항천기수출반궤공제산법적가행성화유효성.
