航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2012年
11期
2065-2073
,共9页
廖超%王贵锦%沈永玲%何贝%林行刚
廖超%王貴錦%瀋永玲%何貝%林行剛
료초%왕귀금%침영령%하패%림행강
航拍视频%视频拼接%流形投影%条带拼接%航空摄影%图像配准%图像融合
航拍視頻%視頻拼接%流形投影%條帶拼接%航空攝影%圖像配準%圖像融閤
항박시빈%시빈병접%류형투영%조대병접%항공섭영%도상배준%도상융합
无人机航拍视频中经常出现航向频繁改变的情况.基于条带的视频拼接算法尽管在处理速度上有很大优势,但是限制了相机的拍摄方式,主要处理平动相机拍摄的视频.用于采集全景图信息的纵向条带如用来扫描非平动场景会使效率降低甚至失效,所以不能直接拼接航拍视频.针对该问题,本文提出一种多向条带拼接算法,通过量化场景运动方向到预先定义的多个区间,分情况选取最佳方向的条带,控制了条带扫描方向与场景运动方向之间的最大夹角,从而避免了采集效率的降低.实验结果表明这种方法能有效拼接航向变化的仿真视频,全景图结果覆盖的场景范围大于原算法,证明了算法的有效性.
無人機航拍視頻中經常齣現航嚮頻繁改變的情況.基于條帶的視頻拼接算法儘管在處理速度上有很大優勢,但是限製瞭相機的拍攝方式,主要處理平動相機拍攝的視頻.用于採集全景圖信息的縱嚮條帶如用來掃描非平動場景會使效率降低甚至失效,所以不能直接拼接航拍視頻.針對該問題,本文提齣一種多嚮條帶拼接算法,通過量化場景運動方嚮到預先定義的多箇區間,分情況選取最佳方嚮的條帶,控製瞭條帶掃描方嚮與場景運動方嚮之間的最大夾角,從而避免瞭採集效率的降低.實驗結果錶明這種方法能有效拼接航嚮變化的倣真視頻,全景圖結果覆蓋的場景範圍大于原算法,證明瞭算法的有效性.
무인궤항박시빈중경상출현항향빈번개변적정황.기우조대적시빈병접산법진관재처리속도상유흔대우세,단시한제료상궤적박섭방식,주요처리평동상궤박섭적시빈.용우채집전경도신식적종향조대여용래소묘비평동장경회사효솔강저심지실효,소이불능직접병접항박시빈.침대해문제,본문제출일충다향조대병접산법,통과양화장경운동방향도예선정의적다개구간,분정황선취최가방향적조대,공제료조대소묘방향여장경운동방향지간적최대협각,종이피면료채집효솔적강저.실험결과표명저충방법능유효병접항향변화적방진시빈,전경도결과복개적장경범위대우원산법,증명료산법적유효성.
