现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2013年
6期
61-65
,共5页
唐意东%李小兵%韦道知%张东洋
唐意東%李小兵%韋道知%張東洋
당의동%리소병%위도지%장동양
大攻角%不确定性%反馈线性化%全局积分滑模
大攻角%不確定性%反饋線性化%全跼積分滑模
대공각%불학정성%반궤선성화%전국적분활모
high angle of attack%uncertain%feedback linearization%global integral sliding mode
针对地空导弹在大攻角飞行过程中初始误差大、模型参数不确定性和干扰问题进行分析,设计了一种基于反馈线性化的全局积分滑模变结构控制方法.该方法利用反馈线性化方法,通过精确的变换和反馈对系统模型进行线性化处理;在此基础上,设计了一种基于指数型全局积分滑模面的变结构控制律.仿真结果表明,所设计的控制方法有效削弱了系统参数不确定性和外部干扰对系统性能的影响,实现了对指令信号的跟踪,具有较强的鲁棒性.
針對地空導彈在大攻角飛行過程中初始誤差大、模型參數不確定性和榦擾問題進行分析,設計瞭一種基于反饋線性化的全跼積分滑模變結構控製方法.該方法利用反饋線性化方法,通過精確的變換和反饋對繫統模型進行線性化處理;在此基礎上,設計瞭一種基于指數型全跼積分滑模麵的變結構控製律.倣真結果錶明,所設計的控製方法有效削弱瞭繫統參數不確定性和外部榦擾對繫統性能的影響,實現瞭對指令信號的跟蹤,具有較彊的魯棒性.
침대지공도탄재대공각비행과정중초시오차대、모형삼수불학정성화간우문제진행분석,설계료일충기우반궤선성화적전국적분활모변결구공제방법.해방법이용반궤선성화방법,통과정학적변환화반궤대계통모형진행선성화처리;재차기출상,설계료일충기우지수형전국적분활모면적변결구공제률.방진결과표명,소설계적공제방법유효삭약료계통삼수불학정성화외부간우대계통성능적영향,실현료대지령신호적근종,구유교강적로봉성.
