现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2013年
6期
42-49
,共8页
刘晓利%孙逊%李银伢%盛安冬
劉曉利%孫遜%李銀伢%盛安鼕
류효리%손손%리은아%성안동
面对称导弹%非线性控制%反演控制%离散系统%倾斜转弯(BTT)控制器
麵對稱導彈%非線性控製%反縯控製%離散繫統%傾斜轉彎(BTT)控製器
면대칭도탄%비선성공제%반연공제%리산계통%경사전만(BTT)공제기
plane-symmetrical missile%nonlinear control%backstepping control%discrete system%bank-to-turn (BTT) controller
以面对称导弹为控制对象,从工程实际应用角度研究了非线性离散反演倾斜转弯(BTT)控制器设计问题.采用模拟化设计方法,将连续反演BTT控制器离散后获得离散控制器.通过混合仿真较全面地验证了离散控制器的稳定性和动态性能:离散控制器虽然比连续控制器的性能有所降低,但离散控制器在鲁棒性、解耦特性等方面,仍然能够达到设计目标要求,这对于工程实际中常用的以计算机解算控制信号的方法来说具有重要实用价值.另外,所设计的离散反演BTT控制器对信号噪声的干扰也具有较强的适应性,具有良好的工程应用前景.
以麵對稱導彈為控製對象,從工程實際應用角度研究瞭非線性離散反縯傾斜轉彎(BTT)控製器設計問題.採用模擬化設計方法,將連續反縯BTT控製器離散後穫得離散控製器.通過混閤倣真較全麵地驗證瞭離散控製器的穩定性和動態性能:離散控製器雖然比連續控製器的性能有所降低,但離散控製器在魯棒性、解耦特性等方麵,仍然能夠達到設計目標要求,這對于工程實際中常用的以計算機解算控製信號的方法來說具有重要實用價值.另外,所設計的離散反縯BTT控製器對信號譟聲的榦擾也具有較彊的適應性,具有良好的工程應用前景.
이면대칭도탄위공제대상,종공정실제응용각도연구료비선성리산반연경사전만(BTT)공제기설계문제.채용모의화설계방법,장련속반연BTT공제기리산후획득리산공제기.통과혼합방진교전면지험증료리산공제기적은정성화동태성능:리산공제기수연비련속공제기적성능유소강저,단리산공제기재로봉성、해우특성등방면,잉연능구체도설계목표요구,저대우공정실제중상용적이계산궤해산공제신호적방법래설구유중요실용개치.령외,소설계적리산반연BTT공제기대신호조성적간우야구유교강적괄응성,구유량호적공정응용전경.
