计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
1期
32-35
,共4页
李开龙%高敬东%胡柏青%覃方君
李開龍%高敬東%鬍柏青%覃方君
리개룡%고경동%호백청%담방군
惯导阻尼%网络校正技术%水平精对准%误差超调抑制
慣導阻尼%網絡校正技術%水平精對準%誤差超調抑製
관도조니%망락교정기술%수평정대준%오차초조억제
研究惯性导航中惯性阻尼器优化设计,在惯导阻尼研究中,针对惯导系统传统阻尼系统存在阻尼网络设计复杂、振荡性误差收敛速度较慢及状态切换产生较大超调误差等问题,为改善阻尼网络效果,提出一种采用初始水平精对准网络的阻尼方案,通过合理设计可调参数进行仿真设计,仿真验证了研究提出的阻尼网络的可行性.仿真结果表明,改进网络能够有效抑制舒拉振荡误差的影响,收敛速度较传统阻尼方法有较大提升,并使网络设计大为简化.同时,改进方法通过引入前馈可调回路,能够快速而有效地抑制无阻尼状态向阻尼状态切换时的超调误差.
研究慣性導航中慣性阻尼器優化設計,在慣導阻尼研究中,針對慣導繫統傳統阻尼繫統存在阻尼網絡設計複雜、振盪性誤差收斂速度較慢及狀態切換產生較大超調誤差等問題,為改善阻尼網絡效果,提齣一種採用初始水平精對準網絡的阻尼方案,通過閤理設計可調參數進行倣真設計,倣真驗證瞭研究提齣的阻尼網絡的可行性.倣真結果錶明,改進網絡能夠有效抑製舒拉振盪誤差的影響,收斂速度較傳統阻尼方法有較大提升,併使網絡設計大為簡化.同時,改進方法通過引入前饋可調迴路,能夠快速而有效地抑製無阻尼狀態嚮阻尼狀態切換時的超調誤差.
연구관성도항중관성조니기우화설계,재관도조니연구중,침대관도계통전통조니계통존재조니망락설계복잡、진탕성오차수렴속도교만급상태절환산생교대초조오차등문제,위개선조니망락효과,제출일충채용초시수평정대준망락적조니방안,통과합리설계가조삼수진행방진설계,방진험증료연구제출적조니망락적가행성.방진결과표명,개진망락능구유효억제서랍진탕오차적영향,수렴속도교전통조니방법유교대제승,병사망락설계대위간화.동시,개진방법통과인입전궤가조회로,능구쾌속이유효지억제무조니상태향조니상태절환시적초조오차.
