火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
1期
123-125,137
,共4页
制导炮弹%飞行动力学%弹道控制%反馈线性化%滑模控制
製導砲彈%飛行動力學%彈道控製%反饋線性化%滑模控製
제도포탄%비행동역학%탄도공제%반궤선성화%활모공제
为提高制导炮弹的控制性能,研究了一种非线性弹道控制系统设计方法.建立了弹道控制系统模型,针对该模型的非线性、耦合和不确定性问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统进行解耦,结合滑模控制原理给出了一种非线性鲁棒控制器设计方法,并应用于制导炮弹的弹道跟踪控制器设计.制导炮弹六自由度仿真表明:该模型和控制器设计方法是可行的,能有效地控制制导炮弹按预期弹道飞行,具有良好的动态跟踪性能,并对气动参数摄动表现出鲁棒性,有利于提高制导炮弹的大空域作战能力.
為提高製導砲彈的控製性能,研究瞭一種非線性彈道控製繫統設計方法.建立瞭彈道控製繫統模型,針對該模型的非線性、耦閤和不確定性問題,利用反饋線性化方法將複雜的非線性繫統進行解耦,結閤滑模控製原理給齣瞭一種非線性魯棒控製器設計方法,併應用于製導砲彈的彈道跟蹤控製器設計.製導砲彈六自由度倣真錶明:該模型和控製器設計方法是可行的,能有效地控製製導砲彈按預期彈道飛行,具有良好的動態跟蹤性能,併對氣動參數攝動錶現齣魯棒性,有利于提高製導砲彈的大空域作戰能力.
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