火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
1期
1-6
,共6页
自组织%交互机制%协同控制%群机器人
自組織%交互機製%協同控製%群機器人
자조직%교호궤제%협동공제%군궤기인
群机器人利用自组织机制能够完成比较复杂困难的协同任务,相比于单机器人更有效.自组织机制策略具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性.首先介绍自组织的定义和运行机制,然后总结了近年来自组织控制的实现方法并总结归纳了不同方法的优缺点,最后展望了自组织控制未来的研究方向.
群機器人利用自組織機製能夠完成比較複雜睏難的協同任務,相比于單機器人更有效.自組織機製策略具有良好的魯棒性、適應性、可靠性.首先介紹自組織的定義和運行機製,然後總結瞭近年來自組織控製的實現方法併總結歸納瞭不同方法的優缺點,最後展望瞭自組織控製未來的研究方嚮.
군궤기인이용자조직궤제능구완성비교복잡곤난적협동임무,상비우단궤기인경유효.자조직궤제책략구유량호적로봉성、괄응성、가고성.수선개소자조직적정의화운행궤제,연후총결료근년래자조직공제적실현방법병총결귀납료불동방법적우결점,최후전망료자조직공제미래적연구방향.
