石油机械
石油機械
석유궤계
CHINA PETROLEUM MACHINERY
2013年
2期
98-101
,共4页
吴修德%苏一凡%周丰%吴文秀
吳脩德%囌一凡%週豐%吳文秀
오수덕%소일범%주봉%오문수
液压盘式刹车%滑模变结构%PID%ABS控制%机电联合仿真
液壓盤式剎車%滑模變結構%PID%ABS控製%機電聯閤倣真
액압반식찰차%활모변결구%PID%ABS공제%궤전연합방진
为了提高修井机液压盘式刹车操纵稳定性,减少对起升系统的冲击载荷,在液压盘式刹车系统中引入ABS控制模式,设计了滑模变结构控制与实时参数整定PID控制相结合的控制方法.利用机械系统动力学仿真软件ADAMS和控制系统仿真软件Simulink构建机电联合仿真模型,并对制动控制系统进行机电联合仿真.仿真结果表明,当系统实施ABS控制策略时,可以降低制动系统的角加速度,从而降低起升系统在制动过程中的动载荷,减小对井架等机械结构的冲击.
為瞭提高脩井機液壓盤式剎車操縱穩定性,減少對起升繫統的遲擊載荷,在液壓盤式剎車繫統中引入ABS控製模式,設計瞭滑模變結構控製與實時參數整定PID控製相結閤的控製方法.利用機械繫統動力學倣真軟件ADAMS和控製繫統倣真軟件Simulink構建機電聯閤倣真模型,併對製動控製繫統進行機電聯閤倣真.倣真結果錶明,噹繫統實施ABS控製策略時,可以降低製動繫統的角加速度,從而降低起升繫統在製動過程中的動載荷,減小對井架等機械結構的遲擊.
위료제고수정궤액압반식찰차조종은정성,감소대기승계통적충격재하,재액압반식찰차계통중인입ABS공제모식,설계료활모변결구공제여실시삼수정정PID공제상결합적공제방법.이용궤계계통동역학방진연건ADAMS화공제계통방진연건Simulink구건궤전연합방진모형,병대제동공제계통진행궤전연합방진.방진결과표명,당계통실시ABS공제책략시,가이강저제동계통적각가속도,종이강저기승계통재제동과정중적동재하,감소대정가등궤계결구적충격.
