微处理机
微處理機
미처리궤
MICROPROCESSORS
2013年
6期
63-65
,共3页
李志凌%周灿%董国刚%郭新亮%邓本再
李誌凌%週燦%董國剛%郭新亮%鄧本再
리지릉%주찬%동국강%곽신량%산본재
机器人%武术擂台赛%搜寻路径%控制策略
機器人%武術擂檯賽%搜尋路徑%控製策略
궤기인%무술뢰태새%수심로경%공제책략
Robot%Martial arts contest%Search path%Control strategy
主要对武术擂台赛无差别组机器人进行了介绍,通过灰度传感器与红外传感器检测,对障碍棋子、对方机器人与自身环境的判断,设计出一种机器人有效且安全的目标搜寻运动路径控制策略,增强了机器人在武术擂台赛中的竞争力.
主要對武術擂檯賽無差彆組機器人進行瞭介紹,通過灰度傳感器與紅外傳感器檢測,對障礙棋子、對方機器人與自身環境的判斷,設計齣一種機器人有效且安全的目標搜尋運動路徑控製策略,增彊瞭機器人在武術擂檯賽中的競爭力.
주요대무술뢰태새무차별조궤기인진행료개소,통과회도전감기여홍외전감기검측,대장애기자、대방궤기인여자신배경적판단,설계출일충궤기인유효차안전적목표수심운동로경공제책략,증강료궤기인재무술뢰태새중적경쟁력.
