测绘工程
測繪工程
측회공정
ENGINEERING OF SURVEYING AND MAPPING
2013年
6期
65-67,80
,共4页
POS%后处理%Kalman滤波%R-T-S平滑
POS%後處理%Kalman濾波%R-T-S平滑
POS%후처리%Kalman려파%R-T-S평활
POS%post-processing%Kalman filter%R-T-S smoothing
高精度的定位定姿系统(POS,Position and Orientation System)在测绘领域发挥着重要的作用,为了提高数据的精度,将平滑技术应用于POS数据的后处理中.文中介绍POS数据后处理算法的流程,对平滑技术尤其是应用最为广泛的R-T-S平滑进行详细分析,并对该算法进行数值仿真.结果表明,与传统的卡尔曼滤波相比,R-T-S平滑不仅可以提高位置姿态精度,而且在卫星信号失锁的情况下精度也能得到大幅改善,是一种有效的数据处理算法.
高精度的定位定姿繫統(POS,Position and Orientation System)在測繪領域髮揮著重要的作用,為瞭提高數據的精度,將平滑技術應用于POS數據的後處理中.文中介紹POS數據後處理算法的流程,對平滑技術尤其是應用最為廣汎的R-T-S平滑進行詳細分析,併對該算法進行數值倣真.結果錶明,與傳統的卡爾曼濾波相比,R-T-S平滑不僅可以提高位置姿態精度,而且在衛星信號失鎖的情況下精度也能得到大幅改善,是一種有效的數據處理算法.
고정도적정위정자계통(POS,Position and Orientation System)재측회영역발휘착중요적작용,위료제고수거적정도,장평활기술응용우POS수거적후처리중.문중개소POS수거후처리산법적류정,대평활기술우기시응용최위엄범적R-T-S평활진행상세분석,병대해산법진행수치방진.결과표명,여전통적잡이만려파상비,R-T-S평활불부가이제고위치자태정도,이차재위성신호실쇄적정황하정도야능득도대폭개선,시일충유효적수거처리산법.
