安徽师范大学学报（自然科学版）
安徽師範大學學報（自然科學版）
안휘사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF ANHUI NORMAL UNIVERSITY （NATURAL SCIENCE）
2013年
6期
546-549
,共4页
管道检测机器人%缺陷检测%可变径管道
管道檢測機器人%缺陷檢測%可變徑管道
관도검측궤기인%결함검측%가변경관도
pipe detection robot%defect detection%variable bore pipe
本文设计了一款两轮驱动的轮式管道机器人,并完成了样机的研制.经实践证明,该轮式管道检测机器人能够在检测管道中平稳行走,适合于管径为Φ=300mm～ 500mm管道的自动检测和评价.
本文設計瞭一款兩輪驅動的輪式管道機器人,併完成瞭樣機的研製.經實踐證明,該輪式管道檢測機器人能夠在檢測管道中平穩行走,適閤于管徑為Φ=300mm～ 500mm管道的自動檢測和評價.
본문설계료일관량륜구동적륜식관도궤기인,병완성료양궤적연제.경실천증명,해륜식관도검측궤기인능구재검측관도중평은행주,괄합우관경위Φ=300mm～ 500mm관도적자동검측화평개.
