北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
11期
1135-1139
,共5页
马国成%刘昭度%裴晓飞%王宝锋%齐志权
馬國成%劉昭度%裴曉飛%王寶鋒%齊誌權
마국성%류소도%배효비%왕보봉%제지권
车载雷达%多目标识别%弯道补偿%自适应巡航控制
車載雷達%多目標識彆%彎道補償%自適應巡航控製
차재뢰체%다목표식별%만도보상%자괄응순항공제
on car radar%multi-target identification%curve road compensation%adaptive cruise control
为实现自适应巡航控制中雷达多车道目标识别,对雷达坐标系进行转换并依据不同车道对雷达无效信息进行滤除.通过对本次雷达采样信息及由上一次采样信息获得的预测值进行比较完成目标跟踪.在不同处理阶段综合采用门限值法、滑动窗口采样及同车道最近原则完成对所需目标的判定.在弯道行驶工况下利用基准圆心角准则对目标进行位置补偿.试验证明,所讨论的方法可有效实现多车道目标识别及弯道补偿功能,达到了目标检测要求.
為實現自適應巡航控製中雷達多車道目標識彆,對雷達坐標繫進行轉換併依據不同車道對雷達無效信息進行濾除.通過對本次雷達採樣信息及由上一次採樣信息穫得的預測值進行比較完成目標跟蹤.在不同處理階段綜閤採用門限值法、滑動窗口採樣及同車道最近原則完成對所需目標的判定.在彎道行駛工況下利用基準圓心角準則對目標進行位置補償.試驗證明,所討論的方法可有效實現多車道目標識彆及彎道補償功能,達到瞭目標檢測要求.
위실현자괄응순항공제중뢰체다차도목표식별,대뢰체좌표계진행전환병의거불동차도대뢰체무효신식진행려제.통과대본차뢰체채양신식급유상일차채양신식획득적예측치진행비교완성목표근종.재불동처리계단종합채용문한치법、활동창구채양급동차도최근원칙완성대소수목표적판정.재만도행사공황하이용기준원심각준칙대목표진행위치보상.시험증명,소토론적방법가유효실현다차도목표식별급만도보상공능,체도료목표검측요구.
