北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
11期
1107-1112,1118
,共7页
胡胜海%古青波%彭浩宸%叶小红
鬍勝海%古青波%彭浩宸%葉小紅
호성해%고청파%팽호신%협소홍
中腹供弹%刚-柔耦合%递归学习%振动抑制
中腹供彈%剛-柔耦閤%遞歸學習%振動抑製
중복공탄%강-유우합%체귀학습%진동억제
abdominal shell-feeding%rigid-flexible coupling%iterative learning%vibration suppression
改变传统大口径舰炮旁侧路的复杂供弹模式,提出了一种应用中心单线摆弹机理的中腹供弹方式,针对中腹摆弹机构的动力特性分析,在摆弹臂变形场的描述中计及了纵向变形的二次耦合项,建立了中腹摆弹臂的一次近似刚-柔耦合动力学模型;并提出了基于一次近似理论的递归学习输入成形控制方法,联合PD反馈控制对中腹摆弹臂残余振动的抑制进行了研究,通过对不同射角下中腹摆弹臂残余振动控制的数值仿真,表明递归学习输入成形方法对大变形情况下中腹摆弹臂的振动具有显著的抑制效果.
改變傳統大口徑艦砲徬側路的複雜供彈模式,提齣瞭一種應用中心單線襬彈機理的中腹供彈方式,針對中腹襬彈機構的動力特性分析,在襬彈臂變形場的描述中計及瞭縱嚮變形的二次耦閤項,建立瞭中腹襬彈臂的一次近似剛-柔耦閤動力學模型;併提齣瞭基于一次近似理論的遞歸學習輸入成形控製方法,聯閤PD反饋控製對中腹襬彈臂殘餘振動的抑製進行瞭研究,通過對不同射角下中腹襬彈臂殘餘振動控製的數值倣真,錶明遞歸學習輸入成形方法對大變形情況下中腹襬彈臂的振動具有顯著的抑製效果.
개변전통대구경함포방측로적복잡공탄모식,제출료일충응용중심단선파탄궤리적중복공탄방식,침대중복파탄궤구적동력특성분석,재파탄비변형장적묘술중계급료종향변형적이차우합항,건립료중복파탄비적일차근사강-유우합동역학모형;병제출료기우일차근사이론적체귀학습수입성형공제방법,연합PD반궤공제대중복파탄비잔여진동적억제진행료연구,통과대불동사각하중복파탄비잔여진동공제적수치방진,표명체귀학습수입성형방법대대변형정황하중복파탄비적진동구유현저적억제효과.
