自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2013年
12期
13-16
,共4页
胡伟%任广振%葛隽%吕敏%张伟宁
鬍偉%任廣振%葛雋%呂敏%張偉寧
호위%임엄진%갈준%려민%장위저
电力廊道%巡检机器人%激光传感器
電力廊道%巡檢機器人%激光傳感器
전력랑도%순검궤기인%격광전감기
cable corridor%mobil inspection robot%laser sensors
研制一种应用于高压电力廊道等危险场所中执行在线安全巡检作业任务的新型机器人系统.该机器人采用了万向轮的后轮驱动模式,并配有激光传感器、气体分析仪、一体化云台等多传感器,实现了地图构建、自动避障、定位导航、图像采集、温度测量与气体检测等功能,可以在不改造环境的前提下在危险场所内自由移动并完成全廊道环境参数与图像实时信号采集、视频记录和无线远传通讯.该项成果在杭州电力局湘湖电力廊道得到长期运行,验证了该机器人能有效替代人工提供安全保障.
研製一種應用于高壓電力廊道等危險場所中執行在線安全巡檢作業任務的新型機器人繫統.該機器人採用瞭萬嚮輪的後輪驅動模式,併配有激光傳感器、氣體分析儀、一體化雲檯等多傳感器,實現瞭地圖構建、自動避障、定位導航、圖像採集、溫度測量與氣體檢測等功能,可以在不改造環境的前提下在危險場所內自由移動併完成全廊道環境參數與圖像實時信號採集、視頻記錄和無線遠傳通訊.該項成果在杭州電力跼湘湖電力廊道得到長期運行,驗證瞭該機器人能有效替代人工提供安全保障.
연제일충응용우고압전력랑도등위험장소중집행재선안전순검작업임무적신형궤기인계통.해궤기인채용료만향륜적후륜구동모식,병배유격광전감기、기체분석의、일체화운태등다전감기,실현료지도구건、자동피장、정위도항、도상채집、온도측량여기체검측등공능,가이재불개조배경적전제하재위험장소내자유이동병완성전랑도배경삼수여도상실시신호채집、시빈기록화무선원전통신.해항성과재항주전력국상호전력랑도득도장기운행,험증료해궤기인능유효체대인공제공안전보장.
