微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2013年
12期
66-67,80
,共3页
电动汽车%转向控制%电机%死区逆变换补偿
電動汽車%轉嚮控製%電機%死區逆變換補償
전동기차%전향공제%전궤%사구역변환보상
EV%steering control%motor%dead-zone inverse transforming compensation
以电动车转向机构中的电机存在死区为切入点,提出一种死区逆变换补偿电机控制方法.通过对执行机构实验数据的分析推导出其数学模型,并且针对机构存在死区的特点,设计了逆变换补偿的控制算法,以消除死区对控制系统的不良影响.利用MATLAB仿真工具,获得了系统控制所需的参数,然后把算法以及参数移植到实车ECU进行验证.理论分析和实车实验证明,该控制方法行之有效.
以電動車轉嚮機構中的電機存在死區為切入點,提齣一種死區逆變換補償電機控製方法.通過對執行機構實驗數據的分析推導齣其數學模型,併且針對機構存在死區的特點,設計瞭逆變換補償的控製算法,以消除死區對控製繫統的不良影響.利用MATLAB倣真工具,穫得瞭繫統控製所需的參數,然後把算法以及參數移植到實車ECU進行驗證.理論分析和實車實驗證明,該控製方法行之有效.
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