微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2013年
12期
61-62,65
,共3页
音圈电机%柔性模态%超前滞后%陷波滤波
音圈電機%柔性模態%超前滯後%陷波濾波
음권전궤%유성모태%초전체후%함파려파
voice coil motor%flexible mode%lead-lag compensation%notch filter
音圈电机快速精确定位时需要考虑柔性模态,采用单独的PD控制时发生控制器溢出,而陷波滤波器可以防止溢出,当考虑柔性模态,输出扰动及传感器噪声时,PD与陷波滤波,超前滞后补偿与陷波滤波均不能同时满足超调小于10％,镇定时间小于0.001秒的性能指标要求,于是采用超前滞后补偿、PD与陷波滤波器的联合控制,仿真证明能够同时满足超调与振定时间的要求.
音圈電機快速精確定位時需要攷慮柔性模態,採用單獨的PD控製時髮生控製器溢齣,而陷波濾波器可以防止溢齣,噹攷慮柔性模態,輸齣擾動及傳感器譟聲時,PD與陷波濾波,超前滯後補償與陷波濾波均不能同時滿足超調小于10％,鎮定時間小于0.001秒的性能指標要求,于是採用超前滯後補償、PD與陷波濾波器的聯閤控製,倣真證明能夠同時滿足超調與振定時間的要求.
음권전궤쾌속정학정위시수요고필유성모태,채용단독적PD공제시발생공제기일출,이함파려파기가이방지일출,당고필유성모태,수출우동급전감기조성시,PD여함파려파,초전체후보상여함파려파균불능동시만족초조소우10％,진정시간소우0.001초적성능지표요구,우시채용초전체후보상、PD여함파려파기적연합공제,방진증명능구동시만족초조여진정시간적요구.
