微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2013年
12期
57-60
,共4页
崔业兵%陈雄%蒋魏%袁伟%赵泽敏
崔業兵%陳雄%蔣魏%袁偉%趙澤敏
최업병%진웅%장위%원위%조택민
电动舵机%响应时间%模糊神经网络%自适应
電動舵機%響應時間%模糊神經網絡%自適應
전동타궤%향응시간%모호신경망락%자괄응
electromechanical actuator%response time%fuzzy neural network (FNN)%self-adaption
针对电动舵机采用PID控制器响应速度慢、超调大的问题,提出了采用人工神经网络和模糊控制来自整定比例因素的控制策略,建立了电动舵机的模型,分析了自适应神经网络控制器原理,并且结合模糊逻辑控制器,构成模糊神经网络来自动调整比例因素,设计了由两个输入变量和一个输出变量的电动舵机控制器.所提的控制算法应用于电动舵机系统,并通过建模仿真和原理样机的弹簧钢悬臂梁加载实验验证,采用该算法电动舵机系统的响应时间达到25 ms,几乎无超调,且舵机系统的位置指令跟踪和力矩干扰抑制能力较强,具备在常规弹药弹道修正中应用的可能性.
針對電動舵機採用PID控製器響應速度慢、超調大的問題,提齣瞭採用人工神經網絡和模糊控製來自整定比例因素的控製策略,建立瞭電動舵機的模型,分析瞭自適應神經網絡控製器原理,併且結閤模糊邏輯控製器,構成模糊神經網絡來自動調整比例因素,設計瞭由兩箇輸入變量和一箇輸齣變量的電動舵機控製器.所提的控製算法應用于電動舵機繫統,併通過建模倣真和原理樣機的彈簧鋼懸臂樑加載實驗驗證,採用該算法電動舵機繫統的響應時間達到25 ms,幾乎無超調,且舵機繫統的位置指令跟蹤和力矩榦擾抑製能力較彊,具備在常規彈藥彈道脩正中應用的可能性.
침대전동타궤채용PID공제기향응속도만、초조대적문제,제출료채용인공신경망락화모호공제래자정정비례인소적공제책략,건립료전동타궤적모형,분석료자괄응신경망락공제기원리,병차결합모호라집공제기,구성모호신경망락래자동조정비례인소,설계료유량개수입변량화일개수출변량적전동타궤공제기.소제적공제산법응용우전동타궤계통,병통과건모방진화원리양궤적탄황강현비량가재실험험증,채용해산법전동타궤계통적향응시간체도25 ms,궤호무초조,차타궤계통적위치지령근종화력구간우억제능력교강,구비재상규탄약탄도수정중응용적가능성.
