微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2013年
12期
44-46,50
,共4页
永磁同步直线电机%二阶滑模控制%跟踪-微分器%超螺旋算法
永磁同步直線電機%二階滑模控製%跟蹤-微分器%超螺鏇算法
영자동보직선전궤%이계활모공제%근종-미분기%초라선산법
permanent-magnet synchronous linear motor (PMSLM)%second order sliding mode control%tracking-cifferentiator%super-twisting algorithm
针对永磁同步直线电机伺服系统的时变扰动、负载扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题,提出了一种基于二阶滑模的跟踪-微分器控制方案.利用二阶滑模控制作为直线伺服系统的速度控制器,可以有效地补偿和削弱抖振,提高了系统的快速跟踪性能;当参数变化或有其他时变扰动时,为了使动子速度准确并稳定跟踪其给定信号,利用跟踪-微分器来估计所需要的速度微分信号.从仿真结果可以看出,该策略具有快速跟踪性能,并提高系统对外在时变扰动和参数变化的鲁棒性,使抖振现象得到明显抑制;系统能够获得良好的动、静态性能.
針對永磁同步直線電機伺服繫統的時變擾動、負載擾動、參數變化等不確定性因素影響的問題,提齣瞭一種基于二階滑模的跟蹤-微分器控製方案.利用二階滑模控製作為直線伺服繫統的速度控製器,可以有效地補償和削弱抖振,提高瞭繫統的快速跟蹤性能;噹參數變化或有其他時變擾動時,為瞭使動子速度準確併穩定跟蹤其給定信號,利用跟蹤-微分器來估計所需要的速度微分信號.從倣真結果可以看齣,該策略具有快速跟蹤性能,併提高繫統對外在時變擾動和參數變化的魯棒性,使抖振現象得到明顯抑製;繫統能夠穫得良好的動、靜態性能.
침대영자동보직선전궤사복계통적시변우동、부재우동、삼수변화등불학정성인소영향적문제,제출료일충기우이계활모적근종-미분기공제방안.이용이계활모공제작위직선사복계통적속도공제기,가이유효지보상화삭약두진,제고료계통적쾌속근종성능;당삼수변화혹유기타시변우동시,위료사동자속도준학병은정근종기급정신호,이용근종-미분기래고계소수요적속도미분신호.종방진결과가이간출,해책략구유쾌속근종성능,병제고계통대외재시변우동화삼수변화적로봉성,사두진현상득도명현억제;계통능구획득량호적동、정태성능.
