微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2013年
12期
14-16,30
,共4页
麦克纳姆轮%步进电动机%全向运输车%矩频特性
麥剋納姆輪%步進電動機%全嚮運輸車%矩頻特性
맥극납모륜%보진전동궤%전향운수차%구빈특성
mecanum wheel%stepper motor%omni-directional vehicle%torque-frequency performance
介绍了麦克纳姆(Mecanum)全向轮的原理结构,分析了Mecanum四轮系统的运动学原理.结合电动车驱动系统的动力需求,分析了步进电动机的矩频特性.针对装备运输的实际需要,对步进电动机驱动的全向装备运输车进行了软硬件设计.试验表明,该全向装备运输车既能满足在广阔空间内装备运输速度的需求,又能满足在狭小工作空间内的运动灵活性需要.
介紹瞭麥剋納姆(Mecanum)全嚮輪的原理結構,分析瞭Mecanum四輪繫統的運動學原理.結閤電動車驅動繫統的動力需求,分析瞭步進電動機的矩頻特性.針對裝備運輸的實際需要,對步進電動機驅動的全嚮裝備運輸車進行瞭軟硬件設計.試驗錶明,該全嚮裝備運輸車既能滿足在廣闊空間內裝備運輸速度的需求,又能滿足在狹小工作空間內的運動靈活性需要.
개소료맥극납모(Mecanum)전향륜적원리결구,분석료Mecanum사륜계통적운동학원리.결합전동차구동계통적동력수구,분석료보진전동궤적구빈특성.침대장비운수적실제수요,대보진전동궤구동적전향장비운수차진행료연경건설계.시험표명,해전향장비운수차기능만족재엄활공간내장비운수속도적수구,우능만족재협소공작공간내적운동령활성수요.
