宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2013年
12期
1628-1633
,共6页
岳海波%张树栋%史志茹%奚海涛
嶽海波%張樹棟%史誌茹%奚海濤
악해파%장수동%사지여%해해도
电子罗盘%误差补偿%自适应差分进化算法%BP神经网络%最小二乘
電子囉盤%誤差補償%自適應差分進化算法%BP神經網絡%最小二乘
전자라반%오차보상%자괄응차분진화산법%BP신경망락%최소이승
Electronic compass%Error compensation%Adaptive differential evolution algorithm%BP neural network%Least squares
为提高电子罗盘航向角测量精度,提出一种新的基于自适应差分进化算法和BP神经网络的误差补偿方法.该方法利用三层BP神经网络对电子罗盘航向角误差建模,采用自适应差分进化算法训练网络权值,得到较为精确的误差模型,以此达到补偿电子罗盘测量的航向角误差.该方法通过与八位置最小二乘、BP神经网络、差分进化算法优化BP神经网络等补偿方法比较,误差补偿精度明显提高,具有全局寻优能力强,收敛速度快,稳定性好等特点.实验结果表明:航向角误差范围由补偿前的-16°～30.7°减小到-0.22°～0.2°,满足较高精度导航系统需要.
為提高電子囉盤航嚮角測量精度,提齣一種新的基于自適應差分進化算法和BP神經網絡的誤差補償方法.該方法利用三層BP神經網絡對電子囉盤航嚮角誤差建模,採用自適應差分進化算法訓練網絡權值,得到較為精確的誤差模型,以此達到補償電子囉盤測量的航嚮角誤差.該方法通過與八位置最小二乘、BP神經網絡、差分進化算法優化BP神經網絡等補償方法比較,誤差補償精度明顯提高,具有全跼尋優能力彊,收斂速度快,穩定性好等特點.實驗結果錶明:航嚮角誤差範圍由補償前的-16°～30.7°減小到-0.22°～0.2°,滿足較高精度導航繫統需要.
위제고전자라반항향각측량정도,제출일충신적기우자괄응차분진화산법화BP신경망락적오차보상방법.해방법이용삼층BP신경망락대전자라반항향각오차건모,채용자괄응차분진화산법훈련망락권치,득도교위정학적오차모형,이차체도보상전자라반측량적항향각오차.해방법통과여팔위치최소이승、BP신경망락、차분진화산법우화BP신경망락등보상방법비교,오차보상정도명현제고,구유전국심우능력강,수렴속도쾌,은정성호등특점.실험결과표명:항향각오차범위유보상전적-16°～30.7°감소도-0.22°～0.2°,만족교고정도도항계통수요.
