宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2013年
12期
1578-1583
,共6页
严恭敏%张强%何昆鹏%秦永元
嚴恭敏%張彊%何昆鵬%秦永元
엄공민%장강%하곤붕%진영원
捷联惯导系统%加速度计%相频特性%时间延迟补偿
捷聯慣導繫統%加速度計%相頻特性%時間延遲補償
첩련관도계통%가속도계%상빈특성%시간연지보상
SINS%Accelerometer%Phase-shift characteristics%Time-delay compensation
针对实际捷联惯导系统中陀螺和加速度计的传递函数相移特性不一致问题,通过分析指出了在角运动环境下容易引起时间不同步导航速度误差.从系统测试角度提出了辨识加速度计时延的简便方法,即在重力场中进行惯导系统的翻滚试验和惯导解算,建立加速度计时延与导航速度误差之间的关系,从速度误差中可计算出时延参数.此外,还提出了两种方法对不同步速度误差进行补偿:一是根据加速度计传递函数模型和外推算法计算时延补偿;二是通过惯导速度更新算法直接补偿.最后,在实验室条件下利用光纤陀螺惯导系统进行了试验,时延补偿提高了系统的导航精度,验证了理论分析的正确性.
針對實際捷聯慣導繫統中陀螺和加速度計的傳遞函數相移特性不一緻問題,通過分析指齣瞭在角運動環境下容易引起時間不同步導航速度誤差.從繫統測試角度提齣瞭辨識加速度計時延的簡便方法,即在重力場中進行慣導繫統的翻滾試驗和慣導解算,建立加速度計時延與導航速度誤差之間的關繫,從速度誤差中可計算齣時延參數.此外,還提齣瞭兩種方法對不同步速度誤差進行補償:一是根據加速度計傳遞函數模型和外推算法計算時延補償;二是通過慣導速度更新算法直接補償.最後,在實驗室條件下利用光纖陀螺慣導繫統進行瞭試驗,時延補償提高瞭繫統的導航精度,驗證瞭理論分析的正確性.
침대실제첩련관도계통중타라화가속도계적전체함수상이특성불일치문제,통과분석지출료재각운동배경하용역인기시간불동보도항속도오차.종계통측시각도제출료변식가속도계시연적간편방법,즉재중력장중진행관도계통적번곤시험화관도해산,건립가속도계시연여도항속도오차지간적관계,종속도오차중가계산출시연삼수.차외,환제출료량충방법대불동보속도오차진행보상:일시근거가속도계전체함수모형화외추산법계산시연보상;이시통과관도속도경신산법직접보상.최후,재실험실조건하이용광섬타라관도계통진행료시험,시연보상제고료계통적도항정도,험증료이론분석적정학성.
