宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2013年
12期
1529-1539
,共11页
陈金宝%聂宏%李有光%王小涛
陳金寶%聶宏%李有光%王小濤
진금보%섭굉%리유광%왕소도
机械臂%末端效应器%关键技术
機械臂%末耑效應器%關鍵技術
궤계비%말단효응기%관건기술
Robotic manipulator%End-effector%Key technique
论文首先对机械臂末端效应器的研究发展概况进行综述,对国内外典型的末端效应器的功能、技术指标、适应性特征进行综合对比分析;其次对大机械臂锁合末端效应器的结构组成、工作原理及特点进行介绍,并对其发展趋势进行分析;最后结合国内研制现状重点对锁合式末端效应器的关键技术进行研究分析.论文研究工作对于我国即将开展的空间站机械臂建设具有参考价值.
論文首先對機械臂末耑效應器的研究髮展概況進行綜述,對國內外典型的末耑效應器的功能、技術指標、適應性特徵進行綜閤對比分析;其次對大機械臂鎖閤末耑效應器的結構組成、工作原理及特點進行介紹,併對其髮展趨勢進行分析;最後結閤國內研製現狀重點對鎖閤式末耑效應器的關鍵技術進行研究分析.論文研究工作對于我國即將開展的空間站機械臂建設具有參攷價值.
논문수선대궤계비말단효응기적연구발전개황진행종술,대국내외전형적말단효응기적공능、기술지표、괄응성특정진행종합대비분석;기차대대궤계비쇄합말단효응기적결구조성、공작원리급특점진행개소,병대기발전추세진행분석;최후결합국내연제현상중점대쇄합식말단효응기적관건기술진행연구분석.논문연구공작대우아국즉장개전적공간참궤계비건설구유삼고개치.
