计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
12期
420-423
,共4页
视觉传感器%深度信息%手势识别%智能轮椅
視覺傳感器%深度信息%手勢識彆%智能輪椅
시각전감기%심도신식%수세식별%지능륜의
Visual sensor%Depth information%Gesture recognition%Intelligent wheelchair
传统的视觉手势识别问题在高智能轮椅控制中,一旦图像存在多个手势,算法很难识别出哪个手势是真的需要识别的手势,存在多手势识别干扰,识别过程存在滞后性,无法获取准确的手势识别结果,导致对轮椅控制滞后.提出一种改进型PCA和LDA融合的视觉手势识别算法,并在智能轮椅控制中得以应用,通过Kinect传感器采集图像深度信息,运用OpenN1手部分析模块获取手部轨迹特征,通过改进型PCA和LDA融合的视觉手势识别方法对轨迹特征中的误差和不确定性进行去除,完成手部轨迹的识别.将获取的手部识别结果转换成控制指令,通过Ad—Hoc网络传送给智能轮椅,实现高精度控制.仿真结果表明,改进算法对多手势干扰具有较强的鲁棒性,可及时准确地识别手势轨迹,进而有效控制智能轮椅的运动.
傳統的視覺手勢識彆問題在高智能輪椅控製中,一旦圖像存在多箇手勢,算法很難識彆齣哪箇手勢是真的需要識彆的手勢,存在多手勢識彆榦擾,識彆過程存在滯後性,無法穫取準確的手勢識彆結果,導緻對輪椅控製滯後.提齣一種改進型PCA和LDA融閤的視覺手勢識彆算法,併在智能輪椅控製中得以應用,通過Kinect傳感器採集圖像深度信息,運用OpenN1手部分析模塊穫取手部軌跡特徵,通過改進型PCA和LDA融閤的視覺手勢識彆方法對軌跡特徵中的誤差和不確定性進行去除,完成手部軌跡的識彆.將穫取的手部識彆結果轉換成控製指令,通過Ad—Hoc網絡傳送給智能輪椅,實現高精度控製.倣真結果錶明,改進算法對多手勢榦擾具有較彊的魯棒性,可及時準確地識彆手勢軌跡,進而有效控製智能輪椅的運動.
전통적시각수세식별문제재고지능륜의공제중,일단도상존재다개수세,산법흔난식별출나개수세시진적수요식별적수세,존재다수세식별간우,식별과정존재체후성,무법획취준학적수세식별결과,도치대륜의공제체후.제출일충개진형PCA화LDA융합적시각수세식별산법,병재지능륜의공제중득이응용,통과Kinect전감기채집도상심도신식,운용OpenN1수부분석모괴획취수부궤적특정,통과개진형PCA화LDA융합적시각수세식별방법대궤적특정중적오차화불학정성진행거제,완성수부궤적적식별.장획취적수부식별결과전환성공제지령,통과Ad—Hoc망락전송급지능륜의,실현고정도공제.방진결과표명,개진산법대다수세간우구유교강적로봉성,가급시준학지식별수세궤적,진이유효공제지능륜의적운동.
