计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
12期
330-335
,共6页
杜强%张文志%彭松涛%周伟
杜彊%張文誌%彭鬆濤%週偉
두강%장문지%팽송도%주위
外骨骼%腿部连杆%安全性%有限元
外骨骼%腿部連桿%安全性%有限元
외골격%퇴부련간%안전성%유한원
Exoskeleton%Leg link%Security%Finite element
在机器人外骨骼结构优化设计问题的研究中,在实现外骨骼助力助行基本功能的同时,还应该严格确保使用者的安全.由于外骨骼膝关节结构复杂,自由度多,为了提高外骨骼膝关节处安全性和协调性,提出利用有限元方法对外骨骼腿部连杆进行强度分析.对人体下肢结构、运动特点及外骨骼工作原理进行了研究,建立了外骨骼腿部连杆运动学方程和UG模型,并设计了外骨骼机构,对腿部连杆进行了有限元分析.分析结果表明连杆强度符合安全要求,表明改进方法为外骨骼结构设计提供了理论依据,保证了使用安全性.
在機器人外骨骼結構優化設計問題的研究中,在實現外骨骼助力助行基本功能的同時,還應該嚴格確保使用者的安全.由于外骨骼膝關節結構複雜,自由度多,為瞭提高外骨骼膝關節處安全性和協調性,提齣利用有限元方法對外骨骼腿部連桿進行彊度分析.對人體下肢結構、運動特點及外骨骼工作原理進行瞭研究,建立瞭外骨骼腿部連桿運動學方程和UG模型,併設計瞭外骨骼機構,對腿部連桿進行瞭有限元分析.分析結果錶明連桿彊度符閤安全要求,錶明改進方法為外骨骼結構設計提供瞭理論依據,保證瞭使用安全性.
재궤기인외골격결구우화설계문제적연구중,재실현외골격조력조행기본공능적동시,환응해엄격학보사용자적안전.유우외골격슬관절결구복잡,자유도다,위료제고외골격슬관절처안전성화협조성,제출이용유한원방법대외골격퇴부련간진행강도분석.대인체하지결구、운동특점급외골격공작원리진행료연구,건립료외골격퇴부련간운동학방정화UG모형,병설계료외골격궤구,대퇴부련간진행료유한원분석.분석결과표명련간강도부합안전요구,표명개진방법위외골격결구설계제공료이론의거,보증료사용안전성.
