计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
12期
214-218
,共5页
实时碰撞检测%动态层次包围盒%三维空间分割法
實時踫撞檢測%動態層次包圍盒%三維空間分割法
실시팽당검측%동태층차포위합%삼유공간분할법
Real-time collision detection%Dynamic hierarchical bounding volumes%3D space partition
研究起重机吊装实时碰撞检测技术虚拟仿真问题,为提高起重机吊装过程的真实性和实时性,解决实时碰撞检测过程中层次包围盒节点的实时更新问题,提出了动态层次包围盒法与三维空间分割法相结合的混合算法,在构建起重机运动学模型及其层次包围盒的基础上,通过分割工作区域内障碍物的检测区域,在起重机的回转平面上选择需要碰撞检测的起重机节点进行更新,避免了起重机层次结构的更新.最终在VC++和OSG平台上实现了系统的逼真仿真效果,满足了吊装实时性和精确性的要求.
研究起重機弔裝實時踫撞檢測技術虛擬倣真問題,為提高起重機弔裝過程的真實性和實時性,解決實時踫撞檢測過程中層次包圍盒節點的實時更新問題,提齣瞭動態層次包圍盒法與三維空間分割法相結閤的混閤算法,在構建起重機運動學模型及其層次包圍盒的基礎上,通過分割工作區域內障礙物的檢測區域,在起重機的迴轉平麵上選擇需要踫撞檢測的起重機節點進行更新,避免瞭起重機層次結構的更新.最終在VC++和OSG平檯上實現瞭繫統的逼真倣真效果,滿足瞭弔裝實時性和精確性的要求.
연구기중궤조장실시팽당검측기술허의방진문제,위제고기중궤조장과정적진실성화실시성,해결실시팽당검측과정중층차포위합절점적실시경신문제,제출료동태층차포위합법여삼유공간분할법상결합적혼합산법,재구건기중궤운동학모형급기층차포위합적기출상,통과분할공작구역내장애물적검측구역,재기중궤적회전평면상선택수요팽당검측적기중궤절점진행경신,피면료기중궤층차결구적경신.최종재VC++화OSG평태상실현료계통적핍진방진효과,만족료조장실시성화정학성적요구.
