计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
12期
17-20
,共4页
航路规划%改进遗传算法%无人机
航路規劃%改進遺傳算法%無人機
항로규화%개진유전산법%무인궤
Route planning%Improved genetic algorithm%UAV
研究无人机航路规划优化问题,有效地规避威胁,可提高无人机的生存能力.但标准遗传算法在航路规划方面局部寻优精度较低、稳定性差.为解决上述问题,提出一种改进遗传算法的航迹规划方法,采用一维编码表示路径,构造了路径最优化的目标函数和适应度函数,利用多种群,引进移民算子、人工选择算子,并对各种群采用不同控制参数等措施进行改进.仿真结果表明,改进遗传算法比标准遗传算法航路规划效率高,稳定性好,能够获得平滑的低代价航路,是一种有效可行的航路规划算法,且具有一定的推广意义.
研究無人機航路規劃優化問題,有效地規避威脅,可提高無人機的生存能力.但標準遺傳算法在航路規劃方麵跼部尋優精度較低、穩定性差.為解決上述問題,提齣一種改進遺傳算法的航跡規劃方法,採用一維編碼錶示路徑,構造瞭路徑最優化的目標函數和適應度函數,利用多種群,引進移民算子、人工選擇算子,併對各種群採用不同控製參數等措施進行改進.倣真結果錶明,改進遺傳算法比標準遺傳算法航路規劃效率高,穩定性好,能夠穫得平滑的低代價航路,是一種有效可行的航路規劃算法,且具有一定的推廣意義.
연구무인궤항로규화우화문제,유효지규피위협,가제고무인궤적생존능력.단표준유전산법재항로규화방면국부심우정도교저、은정성차.위해결상술문제,제출일충개진유전산법적항적규화방법,채용일유편마표시로경,구조료로경최우화적목표함수화괄응도함수,이용다충군,인진이민산자、인공선택산자,병대각충군채용불동공제삼수등조시진행개진.방진결과표명,개진유전산법비표준유전산법항로규화효솔고,은정성호,능구획득평활적저대개항로,시일충유효가행적항로규화산법,차구유일정적추엄의의.
