测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2013年
12期
61-64
,共4页
闫捷%徐晓苏%李瑶%王立辉
閆捷%徐曉囌%李瑤%王立輝
염첩%서효소%리요%왕립휘
导航计算机%DSP%FPGA%卡尔曼滤波器
導航計算機%DSP%FPGA%卡爾曼濾波器
도항계산궤%DSP%FPGA%잡이만려파기
navigation computer%DSP%FPGA%Kalman filter
为了满足SINS/GPS组合导航系统高精度、低功耗、小型化的需求,设计出基于DSP和FPGA架构的嵌入式导航计算机平台.首先,描述了导航计算机系统的总体架构,提出了导航计算机硬件总体设计方案,并阐述了导航信息处理模块和数据采集通信模块;其次,设计了Kalman组合滤波器,描述了组合导航系统软件流程;最后,进行样机实证试验.实验结果表明,该系统可以实时高效完成外围传感器信息数据采集、实时导航解算、Kalman滤波、上位机的指令读取等任务,满足SINS/GPS组合导航系统对导航计算机的性能需求.
為瞭滿足SINS/GPS組閤導航繫統高精度、低功耗、小型化的需求,設計齣基于DSP和FPGA架構的嵌入式導航計算機平檯.首先,描述瞭導航計算機繫統的總體架構,提齣瞭導航計算機硬件總體設計方案,併闡述瞭導航信息處理模塊和數據採集通信模塊;其次,設計瞭Kalman組閤濾波器,描述瞭組閤導航繫統軟件流程;最後,進行樣機實證試驗.實驗結果錶明,該繫統可以實時高效完成外圍傳感器信息數據採集、實時導航解算、Kalman濾波、上位機的指令讀取等任務,滿足SINS/GPS組閤導航繫統對導航計算機的性能需求.
위료만족SINS/GPS조합도항계통고정도、저공모、소형화적수구,설계출기우DSP화FPGA가구적감입식도항계산궤평태.수선,묘술료도항계산궤계통적총체가구,제출료도항계산궤경건총체설계방안,병천술료도항신식처리모괴화수거채집통신모괴;기차,설계료Kalman조합려파기,묘술료조합도항계통연건류정;최후,진행양궤실증시험.실험결과표명,해계통가이실시고효완성외위전감기신식수거채집、실시도항해산、Kalman려파、상위궤적지령독취등임무,만족SINS/GPS조합도항계통대도항계산궤적성능수구.
