测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2013年
12期
49-52,56
,共5页
季昊成%魏民祥%李浩%李小龙%张开友
季昊成%魏民祥%李浩%李小龍%張開友
계호성%위민상%리호%리소룡%장개우
PreScan虚拟环境%机器视觉%单目测距%图像处理
PreScan虛擬環境%機器視覺%單目測距%圖像處理
PreScan허의배경%궤기시각%단목측거%도상처리
PreScan virtual environment%computer visual%monocular distance measurement%image processing
车辆与前方障碍物之间的距离是车辆主动安全控制中的一项重要参数.利用图像传感器获取车辆前方道路信息,根据投影变换模型推导出单目测距算法,并通过软件实现求解车距.在PreScan平台进行虚拟试验,并分析了图像传感器各参数对试验结果的影响.结果表明,在校正良好的情况下,基于单目视觉的车距测量具有较高的测量精度.
車輛與前方障礙物之間的距離是車輛主動安全控製中的一項重要參數.利用圖像傳感器穫取車輛前方道路信息,根據投影變換模型推導齣單目測距算法,併通過軟件實現求解車距.在PreScan平檯進行虛擬試驗,併分析瞭圖像傳感器各參數對試驗結果的影響.結果錶明,在校正良好的情況下,基于單目視覺的車距測量具有較高的測量精度.
차량여전방장애물지간적거리시차량주동안전공제중적일항중요삼수.이용도상전감기획취차량전방도로신식,근거투영변환모형추도출단목측거산법,병통과연건실현구해차거.재PreScan평태진행허의시험,병분석료도상전감기각삼수대시험결과적영향.결과표명,재교정량호적정황하,기우단목시각적차거측량구유교고적측량정도.
