测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2013年
12期
32-36
,共5页
梁健%于晓洲%白博%周军
樑健%于曉洲%白博%週軍
량건%우효주%백박%주군
组合导航%非对称多核%SOPC
組閤導航%非對稱多覈%SOPC
조합도항%비대칭다핵%SOPC
integrated navigation%asymmetric multiprocessor%SOPC
针对小型无人机长航时、高精度的导航要求,研究了一种低成本、高性能小型无人机组合导航系统.构建了由惯性元件、气压高度计和双天线GPS姿态测量系统构成的组合导航计算平台,采用了基于FPGA的SOPC技术,实现了系统功能的高度集成.针对信息融合算法中滤波延时较大的问题,采用了非对称双核的设计,在进行卡尔曼滤波的同时完成了捷联解算,大幅提高了导航信息的更新频率.
針對小型無人機長航時、高精度的導航要求,研究瞭一種低成本、高性能小型無人機組閤導航繫統.構建瞭由慣性元件、氣壓高度計和雙天線GPS姿態測量繫統構成的組閤導航計算平檯,採用瞭基于FPGA的SOPC技術,實現瞭繫統功能的高度集成.針對信息融閤算法中濾波延時較大的問題,採用瞭非對稱雙覈的設計,在進行卡爾曼濾波的同時完成瞭捷聯解算,大幅提高瞭導航信息的更新頻率.
침대소형무인궤장항시、고정도적도항요구,연구료일충저성본、고성능소형무인궤조합도항계통.구건료유관성원건、기압고도계화쌍천선GPS자태측량계통구성적조합도항계산평태,채용료기우FPGA적SOPC기술,실현료계통공능적고도집성.침대신식융합산법중려파연시교대적문제,채용료비대칭쌍핵적설계,재진행잡이만려파적동시완성료첩련해산,대폭제고료도항신식적경신빈솔.
