科技致富向导
科技緻富嚮導
과기치부향도
KEJI ZHIFU XIANGDAO
2013年
24期
235-236
,共2页
胡琴%施雅%陈嘉聪%邢洋
鬍琴%施雅%陳嘉聰%邢洋
호금%시아%진가총%형양
四旋%飞行器%飞行姿态%控制
四鏇%飛行器%飛行姿態%控製
사선%비행기%비행자태%공제
四旋翼飞行器是一种外形新颖,性能优越的垂直起降飞行器,具有结构简单、操作灵活等特点,在灾区救援,军事运输上有重要价值,越来越被人们所关注.本系统利用R5F100LEA单片机作为主控芯片,配合MPU6050陀螺仪控制控制飞行器姿态,使其能稳定悬停.同时采用摄像头循黑线并检测黑圆区域确定着陆位置,而超声波测距模块也保证了飞行器处于指定的高度.
四鏇翼飛行器是一種外形新穎,性能優越的垂直起降飛行器,具有結構簡單、操作靈活等特點,在災區救援,軍事運輸上有重要價值,越來越被人們所關註.本繫統利用R5F100LEA單片機作為主控芯片,配閤MPU6050陀螺儀控製控製飛行器姿態,使其能穩定懸停.同時採用攝像頭循黑線併檢測黑圓區域確定著陸位置,而超聲波測距模塊也保證瞭飛行器處于指定的高度.
사선익비행기시일충외형신영,성능우월적수직기강비행기,구유결구간단、조작령활등특점,재재구구원,군사운수상유중요개치,월래월피인문소관주.본계통이용R5F100LEA단편궤작위주공심편,배합MPU6050타라의공제공제비행기자태,사기능은정현정.동시채용섭상두순흑선병검측흑원구역학정착륙위치,이초성파측거모괴야보증료비행기처우지정적고도.
