商
商
상
BUSINESS
2014年
6期
243-244
,共2页
直流电机%角度传感器%转向%转速%平衡
直流電機%角度傳感器%轉嚮%轉速%平衡
직류전궤%각도전감기%전향%전속%평형
DC motor%steering Angle sensor%speed%balance
本系统是针对简易旋转倒立摆而设计的自动调节装置，使用12C5A60S2单片机控制L298驱动进而控制直流电机，使摆杆处于动态平衡的装置。通过角度传感器采集摆杆的状态数据，实时调整直流电机的转向和转速，以调整摆臂的角度，使摆杆恢复到动态平衡状态。在非平衡状态下，通过角度传感器的实时检测，能够通过功能键设计，使摆杆能稳定到一定的角度。
本繫統是針對簡易鏇轉倒立襬而設計的自動調節裝置，使用12C5A60S2單片機控製L298驅動進而控製直流電機，使襬桿處于動態平衡的裝置。通過角度傳感器採集襬桿的狀態數據，實時調整直流電機的轉嚮和轉速，以調整襬臂的角度，使襬桿恢複到動態平衡狀態。在非平衡狀態下，通過角度傳感器的實時檢測，能夠通過功能鍵設計，使襬桿能穩定到一定的角度。
본계통시침대간역선전도립파이설계적자동조절장치，사용12C5A60S2단편궤공제L298구동진이공제직류전궤，사파간처우동태평형적장치。통과각도전감기채집파간적상태수거，실시조정직류전궤적전향화전속，이조정파비적각도，사파간회복도동태평형상태。재비평형상태하，통과각도전감기적실시검측，능구통과공능건설계，사파간능은정도일정적각도。
This system is designed for simple rotary inverted pendulum automatic adjustment device , using 12C5A60S2 and L298 drive and control single chip microcomputer control DC motor , the swinging rod continue in a dynamic balance of the device .Through the acquisition of swinging rod An-gle sensor state data , real-time adjustment of DC motor steering and speed , in order to adjust the position of the swing arm to restore swinging rod to dy -namic equilibrium .In non equilibrium state , through the real -time detection of Angle sensor , can through the function key design , can make the swinging rod stability to a certain extent.
