工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2012年
10期
115-116
,共2页
超声电机%行波型%驱动
超聲電機%行波型%驅動
초성전궤%행파형%구동
声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是一种近二十年来发展起来的一种利用超声波振动能作为驱动源的新原理电机.以行波型超声电机为例,介绍超声电机原理结构、特点及其驱动控制技术,并以超声电机驱动的二轴机械臂控制系统为例子介绍超声电机在机器人控制、执行中的应用.
聲波電機(Ultrasonic Motor,簡稱USM)是一種近二十年來髮展起來的一種利用超聲波振動能作為驅動源的新原理電機.以行波型超聲電機為例,介紹超聲電機原理結構、特點及其驅動控製技術,併以超聲電機驅動的二軸機械臂控製繫統為例子介紹超聲電機在機器人控製、執行中的應用.
성파전궤(Ultrasonic Motor,간칭USM)시일충근이십년래발전기래적일충이용초성파진동능작위구동원적신원리전궤.이행파형초성전궤위례,개소초성전궤원리결구、특점급기구동공제기술,병이초성전궤구동적이축궤계비공제계통위례자개소초성전궤재궤기인공제、집행중적응용.
