煤矿机电
煤礦機電
매광궤전
COLLIERY MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
2012年
4期
3-8
,共6页
双闭环直流调速系统%粒子群优化%PID参数整定
雙閉環直流調速繫統%粒子群優化%PID參數整定
쌍폐배직류조속계통%입자군우화%PID삼수정정
double closed-loop DC speed regulation system%particle swarm optimization%PID parameter tuning
针对现行PID控制器参数整定与优化的缺陷，通过将一种改进的粒子群优化算法（PSO）应用于双闭环直流调速系统，实现直流电动机调速及PID控制器参数在线优化。采用系统的阶跃响应等对改进PSO算法的优化结果进行对比分析，表明改进的PSO算法比传统工程设计法能获得更好的动态性能指标，以及更快的跟随性与鲁棒性，为PID参数优化提供了一个综合性能较好的实用方法。
針對現行PID控製器參數整定與優化的缺陷，通過將一種改進的粒子群優化算法（PSO）應用于雙閉環直流調速繫統，實現直流電動機調速及PID控製器參數在線優化。採用繫統的階躍響應等對改進PSO算法的優化結果進行對比分析，錶明改進的PSO算法比傳統工程設計法能穫得更好的動態性能指標，以及更快的跟隨性與魯棒性，為PID參數優化提供瞭一箇綜閤性能較好的實用方法。
침대현행PID공제기삼수정정여우화적결함，통과장일충개진적입자군우화산법（PSO）응용우쌍폐배직류조속계통，실현직류전동궤조속급PID공제기삼수재선우화。채용계통적계약향응등대개진PSO산법적우화결과진행대비분석，표명개진적PSO산법비전통공정설계법능획득경호적동태성능지표，이급경쾌적근수성여로봉성，위PID삼수우화제공료일개종합성능교호적실용방법。
For the defects of the parameter tuning and optimization of the PID controller, uses an improved Particle Swarm Optimization （IPSO） algorithm to apply on the dual closed-loop DC speed tuning system and adjust PID controller parameters online. The optimization result of adopting step response of the improved PSO algorithm is analyzed. It shows that using the improved PSO algorithm will obtain better dynamic performance, follow faster and more robustness than the traditional engineering design method. It provides a good performance of practical method for PID parameters optimization.
