CAJ | 학술논문

平面四杆机构是一种非常常见的机构，合理设计的四杆机构可以使从动件具有急回特性。但目前大多教材中对衡量急回特性的行程速比系数K与极位夹角θ的取值范围规定的不够全面。从行程速比系数的定义出发，对K与目的取值范围进行了研究，得出了θ取值范围应为（0，180°），K的取值范围应为（0，∞）的结论。在此基础上对已知K或θ时，作图求解四杆机构的方法进行了拓展，并对极位夹角θ提出了更为合理的定义。
평면사간궤구시일충비상상견적궤구，합리설계적사간궤구가이사종동건구유급회특성。단목전대다교재중대형량급회특성적행정속비계수K여겁위협각θ적취치범위규정적불구전면。종행정속비계수적정의출발，대K여목적취치범위진행료연구，득출료θ취치범위응위（0，180°），K적취치범위응위（0，∞）적결론。재차기출상대이지K혹θ시，작도구해사간궤구적방법진행료탁전，병대겁위협각θ제출료경위합리적정의。