城市轨道交通研究
城市軌道交通研究
성시궤도교통연구
URBAN MASS TRANSIT
2013年
2期
62-65,70
,共5页
列车自动运行速度控制器%预测控制%灰色控制%自动调速
列車自動運行速度控製器%預測控製%灰色控製%自動調速
열차자동운행속도공제기%예측공제%회색공제%자동조속
速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一.针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,建立了速度控制器数学模型.模型在车载平台下进行了仿真测试,验证了ATO速度控制器的调速功能,达到了预期的控制效果.
速度控製器是列車自動運行(ATO)繫統的覈心技術之一.針對ATO速度控製器的調速功能,採用預測控製和灰色控製相結閤的策略,綜閤攷慮舒適性、節能性、準時性、停車精度等性能指標,併結閤測速定位誤差、空轉打滑、操作時延等現場影響因素,建立瞭速度控製器數學模型.模型在車載平檯下進行瞭倣真測試,驗證瞭ATO速度控製器的調速功能,達到瞭預期的控製效果.
속도공제기시열차자동운행(ATO)계통적핵심기술지일.침대ATO속도공제기적조속공능,채용예측공제화회색공제상결합적책략,종합고필서괄성、절능성、준시성、정차정도등성능지표,병결합측속정위오차、공전타활、조작시연등현장영향인소,건립료속도공제기수학모형.모형재차재평태하진행료방진측시,험증료ATO속도공제기적조속공능,체도료예기적공제효과.
