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수자화용호
ShuZiHua YongHu
2013年
26期
116-116
,共1页
组合导航%数据融合%卡尔曼滤波%联邦滤波
組閤導航%數據融閤%卡爾曼濾波%聯邦濾波
조합도항%수거융합%잡이만려파%련방려파
随着导航技术的大力发展，如今在船舶导航系统应用最广泛的是船舶组合导航系统。数据融合技术在船舶组合导航中的应用可以提供更加可靠的导航信息，因此非常有必要对数据融合技术进行探讨。本文首先简单分析了数据融合技术，然后指出了船舶导航数据融合存在的主要问题，最后介绍了基于卡尔曼滤波的船舶组合导航数据融合技术。
隨著導航技術的大力髮展，如今在船舶導航繫統應用最廣汎的是船舶組閤導航繫統。數據融閤技術在船舶組閤導航中的應用可以提供更加可靠的導航信息，因此非常有必要對數據融閤技術進行探討。本文首先簡單分析瞭數據融閤技術，然後指齣瞭船舶導航數據融閤存在的主要問題，最後介紹瞭基于卡爾曼濾波的船舶組閤導航數據融閤技術。
수착도항기술적대력발전，여금재선박도항계통응용최엄범적시선박조합도항계통。수거융합기술재선박조합도항중적응용가이제공경가가고적도항신식，인차비상유필요대수거융합기술진행탐토。본문수선간단분석료수거융합기술，연후지출료선박도항수거융합존재적주요문제，최후개소료기우잡이만려파적선박조합도항수거융합기술。
