新型工业化
新型工業化
신형공업화
New Industrialization Straregy
2013年
1期
79-88
,共10页
正交立体视觉%HSV颜色空间%视觉标定%测量
正交立體視覺%HSV顏色空間%視覺標定%測量
정교입체시각%HSV안색공간%시각표정%측량
stereo vision of orthogonal%color space of HSV%visual calibration%measruement
针对机器人操作在实际应用中的可靠性与精确性，需采用视觉技术，将遥操作作为辅助性的方式进行实时监督与控制。因此，本文提出了采用HSV颜色空间基于正交视觉进行立体检测的目标检测方法。该方法主要是通过设置CCD相机的光轴中心为垂直状态，对图像实时采集，转换为HSV颜色空间对其目标识别，通过对其视觉标定，测量出目标空间位置。实验证明了所提出方法的有效性。。
針對機器人操作在實際應用中的可靠性與精確性，需採用視覺技術，將遙操作作為輔助性的方式進行實時鑑督與控製。因此，本文提齣瞭採用HSV顏色空間基于正交視覺進行立體檢測的目標檢測方法。該方法主要是通過設置CCD相機的光軸中心為垂直狀態，對圖像實時採集，轉換為HSV顏色空間對其目標識彆，通過對其視覺標定，測量齣目標空間位置。實驗證明瞭所提齣方法的有效性。。
침대궤기인조작재실제응용중적가고성여정학성，수채용시각기술，장요조작작위보조성적방식진행실시감독여공제。인차，본문제출료채용HSV안색공간기우정교시각진행입체검측적목표검측방법。해방법주요시통과설치CCD상궤적광축중심위수직상태，대도상실시채집，전환위HSV안색공간대기목표식별，통과대기시각표정，측량출목표공간위치。실험증명료소제출방법적유효성。。
According to the robot operating in the practical application of reliability and accuracy,adopt visual technology,the remote operation as a way of supporting real-time supervision and control .This paper adopts a detection based on stereo vision of orthogonal combine with color space of HSV. The method is mainly by settting the optical axis of CCD in a vertical state, real-time acquisition of images,convert to color space of HSV on the target recognition ,ohe spatial location is measured through the visual calibration.
