工程地球物理学报
工程地毬物理學報
공정지구물이학보
CHINESE JOURNAL OF ENGINEERING GEOPHYSICS
2014年
1期
123-127
,共5页
杨秋媛%裴婧%李春鹏%贾明坤
楊鞦媛%裴婧%李春鵬%賈明坤
양추원%배청%리춘붕%가명곤
LEA-6T%GPS%无人机%磁力仪%UAVPM
LEA-6T%GPS%無人機%磁力儀%UAVPM
LEA-6T%GPS%무인궤%자력의%UAVPM
研究的目的是将LEA-6T应用在UAVPM系统中,探讨不同速度对偏航距和定位精度(均方差)的影响.简要介绍了UAVPM系统结构,在此基础上详尽围绕I2C硬件接口,数据提取,坐标转换等方面阐述LEA-6T与UAVPM系统集成.结合小型无人直升机做飞行实验,实验数据证明集成了LEA-6T的UA-VPM做航磁磁测时,飞行速度保持在30km/h以内,满足预期偏航距不大于150m,定位精度(均方差)不大于10m的要求.
研究的目的是將LEA-6T應用在UAVPM繫統中,探討不同速度對偏航距和定位精度(均方差)的影響.簡要介紹瞭UAVPM繫統結構,在此基礎上詳儘圍繞I2C硬件接口,數據提取,坐標轉換等方麵闡述LEA-6T與UAVPM繫統集成.結閤小型無人直升機做飛行實驗,實驗數據證明集成瞭LEA-6T的UA-VPM做航磁磁測時,飛行速度保持在30km/h以內,滿足預期偏航距不大于150m,定位精度(均方差)不大于10m的要求.
연구적목적시장LEA-6T응용재UAVPM계통중,탐토불동속도대편항거화정위정도(균방차)적영향.간요개소료UAVPM계통결구,재차기출상상진위요I2C경건접구,수거제취,좌표전환등방면천술LEA-6T여UAVPM계통집성.결합소형무인직승궤주비행실험,실험수거증명집성료LEA-6T적UA-VPM주항자자측시,비행속도보지재30km/h이내,만족예기편항거불대우150m,정위정도(균방차)불대우10m적요구.
