工业仪表与自动化装置
工業儀錶與自動化裝置
공업의표여자동화장치
INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
2012年
5期
51-54
,共4页
台玉朋%李鹏%向福林%刘鑫宇%李桐
檯玉朋%李鵬%嚮福林%劉鑫宇%李桐
태옥붕%리붕%향복림%류흠우%리동
循迹机器人%高性能单片机%电机控制
循跡機器人%高性能單片機%電機控製
순적궤기인%고성능단편궤%전궤공제
循迹机器人是一种实现较为容易、发展前景广阔的智能导引系统.该文基于16位的高性能单片机,设计了激光导引循迹机器人的控制系统.该系统除了实现稳定高速的循迹功能外,还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能,具有能耗低、计算及存储功能强等特点.
循跡機器人是一種實現較為容易、髮展前景廣闊的智能導引繫統.該文基于16位的高性能單片機,設計瞭激光導引循跡機器人的控製繫統.該繫統除瞭實現穩定高速的循跡功能外,還具有路徑規劃、避障、無線控製等實用功能,具有能耗低、計算及存儲功能彊等特點.
순적궤기인시일충실현교위용역、발전전경엄활적지능도인계통.해문기우16위적고성능단편궤,설계료격광도인순적궤기인적공제계통.해계통제료실현은정고속적순적공능외,환구유로경규화、피장、무선공제등실용공능,구유능모저、계산급존저공능강등특점.
