常熟理工学院学报
常熟理工學院學報
상숙리공학원학보
JOURNAL OF CHANGSHU INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
4期
9-12,28
,共5页
非线性系统%有限时间镇定%加幂积分器
非線性繫統%有限時間鎮定%加冪積分器
비선성계통%유한시간진정%가멱적분기
nonlinear systems%finite time stabilization%adding a power integrator
研究了一类连续非线性系统的有限时间镇定问题。基于有限时间稳定的Lyapunov理论和“加幂积分器”的方法给出了一个动态输出反馈控制器的设计步骤，解决了这类非线性系统的有限时间镇定问题。
研究瞭一類連續非線性繫統的有限時間鎮定問題。基于有限時間穩定的Lyapunov理論和“加冪積分器”的方法給齣瞭一箇動態輸齣反饋控製器的設計步驟，解決瞭這類非線性繫統的有限時間鎮定問題。
연구료일류련속비선성계통적유한시간진정문제。기우유한시간은정적Lyapunov이론화“가멱적분기”적방법급출료일개동태수출반궤공제기적설계보취，해결료저류비선성계통적유한시간진정문제。
The finite time stabilization is investigated for a class of nonlinear systems. An output feedback con?troller is designed by using the Lyapunov theory of finite time stability and adding a power integrator technique to solve the finite time stabilization problem of the nonlinear systems.
