工业仪表与自动化装置
工業儀錶與自動化裝置
공업의표여자동화장치
INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
2012年
5期
12-15,18
,共5页
李维汉%纪文刚%赵起超%张立新
李維漢%紀文剛%趙起超%張立新
리유한%기문강%조기초%장립신
张力控制%速度跟踪%PID整定%速度测量
張力控製%速度跟蹤%PID整定%速度測量
장력공제%속도근종%PID정정%속도측량
针对焊丝高速层绕时放线线速度失配收线线速度,导致张力波动过大的问题,提出一种前馈-串级的速度跟踪PID控制方法.通过分析层绕机的机械结构,得到浮动辊的速度与张力波动的关系,进而总结出张力控制的实质是速度跟踪控制问题的结论.这种前馈-串级的速度跟踪控制方法,是通过控制浮动辊的位置间接地对张力进行控制,同时闭环控制放线电机的转速,实现放线线速度快速跟踪收线线速度.线速度测量采用了基于速度预估的M法.实验表明在放线电机高速转动,收线线速度有较大阶跃变化时,放线线速度能够快速跟踪收线线速度,调节时间不超过0.32 s,对张力有很好的控制效果.
針對銲絲高速層繞時放線線速度失配收線線速度,導緻張力波動過大的問題,提齣一種前饋-串級的速度跟蹤PID控製方法.通過分析層繞機的機械結構,得到浮動輥的速度與張力波動的關繫,進而總結齣張力控製的實質是速度跟蹤控製問題的結論.這種前饋-串級的速度跟蹤控製方法,是通過控製浮動輥的位置間接地對張力進行控製,同時閉環控製放線電機的轉速,實現放線線速度快速跟蹤收線線速度.線速度測量採用瞭基于速度預估的M法.實驗錶明在放線電機高速轉動,收線線速度有較大階躍變化時,放線線速度能夠快速跟蹤收線線速度,調節時間不超過0.32 s,對張力有很好的控製效果.
침대한사고속층요시방선선속도실배수선선속도,도치장력파동과대적문제,제출일충전궤-천급적속도근종PID공제방법.통과분석층요궤적궤계결구,득도부동곤적속도여장력파동적관계,진이총결출장력공제적실질시속도근종공제문제적결론.저충전궤-천급적속도근종공제방법,시통과공제부동곤적위치간접지대장력진행공제,동시폐배공제방선전궤적전속,실현방선선속도쾌속근종수선선속도.선속도측량채용료기우속도예고적M법.실험표명재방선전궤고속전동,수선선속도유교대계약변화시,방선선속도능구쾌속근종수선선속도,조절시간불초과0.32 s,대장력유흔호적공제효과.
