四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2012年
8期
89-91
,共3页
气动位置系统%多变量%状态反馈%DSP
氣動位置繫統%多變量%狀態反饋%DSP
기동위치계통%다변량%상태반궤%DSP
本控制系统结合了气动系统本身的特点,以位移、速度、加速度多变量状态反馈作为控制方法,在TMS320F206型DSP数字控制器上进行开发,采用了模块化的结构,自主设计并且实现了气动位置系统新型DSP控制器;实验结果表明：系统的实时性比较好,动态品质和稳态性能良好,满足了高精度气动位置伺服控制的要求。
本控製繫統結閤瞭氣動繫統本身的特點,以位移、速度、加速度多變量狀態反饋作為控製方法,在TMS320F206型DSP數字控製器上進行開髮,採用瞭模塊化的結構,自主設計併且實現瞭氣動位置繫統新型DSP控製器;實驗結果錶明：繫統的實時性比較好,動態品質和穩態性能良好,滿足瞭高精度氣動位置伺服控製的要求。
본공제계통결합료기동계통본신적특점,이위이、속도、가속도다변량상태반궤작위공제방법,재TMS320F206형DSP수자공제기상진행개발,채용료모괴화적결구,자주설계병차실현료기동위치계통신형DSP공제기;실험결과표명：계통적실시성비교호,동태품질화은태성능량호,만족료고정도기동위치사복공제적요구。
