四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2012年
8期
74-75,80
,共3页
罗绪涛%杨硕%梁晓庚%贾晓洪
囉緒濤%楊碩%樑曉庚%賈曉洪
라서도%양석%량효경%가효홍
地地导弹%直接反馈线性化%鲁棒控制
地地導彈%直接反饋線性化%魯棒控製
지지도탄%직접반궤선성화%로봉공제
应用直接线性化的方法设计地地导弹快速起竖控制系统。首先以地地导弹起竖装置的非线性四阶微分方程为对象,利用直接反馈线性化（DFL）理论对非线性方程进行线性化,然后基于李亚普诺夫稳定理论设计了起竖装置的控制律,并在Matlab下进行了仿真,仿真结果验证了所设计控制律的有效性。
應用直接線性化的方法設計地地導彈快速起豎控製繫統。首先以地地導彈起豎裝置的非線性四階微分方程為對象,利用直接反饋線性化（DFL）理論對非線性方程進行線性化,然後基于李亞普諾伕穩定理論設計瞭起豎裝置的控製律,併在Matlab下進行瞭倣真,倣真結果驗證瞭所設計控製律的有效性。
응용직접선성화적방법설계지지도탄쾌속기수공제계통。수선이지지도탄기수장치적비선성사계미분방정위대상,이용직접반궤선성화（DFL）이론대비선성방정진행선성화,연후기우리아보낙부은정이론설계료기수장치적공제률,병재Matlab하진행료방진,방진결과험증료소설계공제률적유효성。
