中国科技纵横
中國科技縱橫
중국과기종횡
CHINA SCIENCE & TECHNOLOGY PANORAMA MAGAZINE
2013年
22期
22-24
,共3页
郑渊中%徐月晗%陈梁%王松有
鄭淵中%徐月晗%陳樑%王鬆有
정연중%서월함%진량%왕송유
智能车系统%摄像头%导航%颜色识别
智能車繫統%攝像頭%導航%顏色識彆
지능차계통%섭상두%도항%안색식별
本文设计并研制了一种基于摄像头导航的智能车系统。与采用特殊标志的循迹导航方式不同,本系统采取普通摄像头来采集外部信号,通过辨别设置在道路两旁不同颜色的路标,实现智能车的自动行驶功能。研制的智能车系统可以实现左转,右转,入库等动作。本文详细的介绍了该智能车系统的硬件结构以及软件算法思想。
本文設計併研製瞭一種基于攝像頭導航的智能車繫統。與採用特殊標誌的循跡導航方式不同,本繫統採取普通攝像頭來採集外部信號,通過辨彆設置在道路兩徬不同顏色的路標,實現智能車的自動行駛功能。研製的智能車繫統可以實現左轉,右轉,入庫等動作。本文詳細的介紹瞭該智能車繫統的硬件結構以及軟件算法思想。
본문설계병연제료일충기우섭상두도항적지능차계통。여채용특수표지적순적도항방식불동,본계통채취보통섭상두래채집외부신호,통과변별설치재도로량방불동안색적로표,실현지능차적자동행사공능。연제적지능차계통가이실현좌전,우전,입고등동작。본문상세적개소료해지능차계통적경건결구이급연건산법사상。