现代交通技术
現代交通技術
현대교통기술
XIANDAI JIAOTONG JISHU
2012年
3期
82-85
,共4页
智能车辆%传感器%数据融合算法
智能車輛%傳感器%數據融閤算法
지능차량%전감기%수거융합산법
intelligent vehicle%sensor%data fusion algorithm
多传感器数据融合是20世纪80年代发展起来的一门新技术，将智能车辆中多个传感器采集的数据进行合成，并充分利用多感器数据间的冗余和互补特性，从而得出准确的环境信息用于地面车辆定位、车辆跟踪、车辆导航等。文章通过对现有的数据融合方法进行分类和归纳总结，对多传感器数据融合算法的研究和数据融合技术的应用情况进行阐述，为智能车辆多传感数据融合方面的研究提供参考。
多傳感器數據融閤是20世紀80年代髮展起來的一門新技術，將智能車輛中多箇傳感器採集的數據進行閤成，併充分利用多感器數據間的冗餘和互補特性，從而得齣準確的環境信息用于地麵車輛定位、車輛跟蹤、車輛導航等。文章通過對現有的數據融閤方法進行分類和歸納總結，對多傳感器數據融閤算法的研究和數據融閤技術的應用情況進行闡述，為智能車輛多傳感數據融閤方麵的研究提供參攷。
다전감기수거융합시20세기80년대발전기래적일문신기술，장지능차량중다개전감기채집적수거진행합성，병충분이용다감기수거간적용여화호보특성，종이득출준학적배경신식용우지면차량정위、차량근종、차량도항등。문장통과대현유적수거융합방법진행분류화귀납총결，대다전감기수거융합산법적연구화수거융합기술적응용정황진행천술，위지능차량다전감수거융합방면적연구제공삼고。
Multi-sensor data fusion is a new technology which developed in 1980s. It can be used to synthesize the intelligent vehicle data that collected by multiple sensors,and take advantage of redundancy and complementary between the multi-sensor data to arrive an accurate environmental information for ground vehicle location,vehicle tracking, vehicle navigation etc. Based on classification and summary of existing data fusion methods, this paper elaborates the research on multi-sensor data fusion algorithm and the application of data fusion technology. This paper could provide reference for research of multi-sensor data fusion on intelligent vehicles.
